Cinematica 01

Una palla cade da un’altezza H e rimbalza elasticamente (in pratica, in seguito all’urto, inverte la sua velocità).
1) – Si calcoli il tempo totale t(tot) di caduta e risalita fino alla quota h < H.
2) – Quale valore deve avere H, perché il tempo calcolato in 1) sia minimo?